logo
Witamy na Anhui Grain Machinery Technology Co., LTD
+86 156 560 19 588

3HAC040656-002 ABB Robot MU200 Motor zewnętrzny w systemach automatyki robotycznej

Podstawowe właściwości
Miejsce pochodzenia: Chiny
Nazwa marki: EAGLE
Numer modelu: 3HAC040656-002
Nieruchomości handlowe
Minimalna ilość zamówienia: Jedna jednostka
Warunki płatności: T/T, Western Union
Podsumowanie produktu
1Pozycjonowanie produktu 3HAC040656-002 to numer części silnika ABB MU200, należącego do 6-osiowego robota wielofunkcyjnego serii ABB IRB 2600. Jest kompatybilny z kontrolerami IRC5 i OmniCore.wraz z modułem napędowym (3HAC050224-001), moduł pomiarowy (3HAC16035-1) i moduł interfejsu/zamków ...

Szczegóły produktu

Podkreślić:

3HAC040656-002 Silnik wału zewnętrznego

,

MU200 Silnik wału zewnętrznego

,

ABB Robot Silnik wału zewnętrznego

Opis produktu

1Pozycjonowanie produktu

3HAC040656-002 to numer części silnika ABB MU200, należącego do 6-osiowego robota wielofunkcyjnego serii ABB IRB 2600. Jest kompatybilny z kontrolerami IRC5 i OmniCore.wraz z modułem napędowym (3HAC050224-001), moduł pomiarowy (3HAC16035-1) i moduł interfejsu/zamków (3HAC7998-001) tworzą kompletny układ sterowania zamkniętą pętlą.


2Szczegółowe parametry techniczne



Parametry Specyfikacja
Model MU200 (3HAC040656-002)
Producent ABB
Rodzaj produktu Jednostka serwo silnika (magnes stały synchroniczny)
Prędkość obrotowa 30,7 Nm
Prędkość nominalna 3000 obrotów/min
Maksymalna prędkość dynamiczna Do 5000 obrotów/min
Prąd nominalny Ok. 19 A
Stała momentu obrotowego Ok. 1,12 Nm/A
Wskaźnik mocy 1Serwomotor klasy 1,5 kW
Jednostka hamulcowa Zintegrowany 24V prądu stałego hamulca elektromagnetycznego zabezpieczającego, moment hamulcowy ok. 2,8 Nm
Jednostka informacji zwrotnych Wysoce precyzyjny wielokrotny koder absolutny (bez baterii potrzebnej do pamięci pozycyjnej)
Ocena ochrony IP67 (korpus jednostki silnikowej)
Napięcie robocze Kompatybilny z sterownikiem IRC5 280/453V prądu stałego
Temperatura pracy otoczenia 0°C do +55°C
Klasa izolacji Klasa F
Waga Około 5,2 kg
Metoda montażu Wstawianie brzyt, dedykowany interfejs złącza robota

3. Dopasowanie składników

Ta jednostka silnikowa jest zazwyczaj stosowana z następującymi elementami:



Składnik Model Funkcja
Moduł napędu 3HAC050224-001 Jednostka serwo napędowa, umożliwiająca zamknięte sterowanie pozycją, prędkością i momentem obrotowym
Moduł pomiarowy 3HAC16035-1 / 03 Interfejs kodowania absolutnego o wysokiej precyzji
Interfejs/modul hamulcowy 3HAC7998-001 Filtrowanie sygnału, sterowanie hamulcami elektromagnetycznymi, rozszerzanie autobusów

4. Podstawowe funkcje

4.1 Konwersja siłowo-elektryczna i sterowanie ruchem

Wbudowany, precyzyjny, wielokrotny absolutny koder zapewnia pełne, zamknięte połączenie zwrotne.zapewnienie dokładności pozycji każdego złącza robota.

4.2 Bezwzględne hamowanie

Zintegrowany 24V hamownik elektromagnetyczny prądu stałego automatycznie blokuje silnik podczas wyłączenia systemu lub podczas awaryjnego zatrzymania;zapobieganie upadkowi osi zewnętrznych lub ramion robota z powodu grawitacji, zapewniając w ten sposób bezpieczeństwo sprzętu i personelu.

4.3 Wysoka reakcja dynamiczna

Z mocą obrotową 3,7 Nm i maksymalną prędkością 5000 obrotów na minutę silnik ten spełnia wysokie wymagania dotyczące dynamiki, takie jak szybkie obsługiwanie i precyzyjne montaż.

4.4 Dostosowanie do środowiska

Ocena ochrony IP67 pozwala silnikowi stabilnie pracować w surowych środowiskach przemysłowych z pyłem, mgłą olejową i wilgotnością.


5Główne obszary zastosowania



Scenariusz zastosowania Opis
IRB 2600 Robot łączny napęd Napędza osi 1-6 robota, nadaje się do szybkiego obróbki, precyzyjnego montażu w elektronikach 3C, załadunku/wyładunku małych części roboczych itp.
Prędkość napędowa osi zewnętrznej Służy jako jednostka napędowa dla pozycjonatorów i linijnych ścieżek (kolei kierowniczych), rozszerzając przestrzeń robotową i stopnie swobody
Stacje spawalnicze Prace z pozycjonatorami w celu uzyskania ciągłego obracania obróbki, zwiększając wydajność i jakość spawania
Obsługa materiałów i paletowanie Zapewnia stabilną moc wyjściową dla zastosowań obsługi wysokiej prędkości i wysokiej częstotliwości

6. Ważne uwagi

  1. Rozważania zastępczeW przypadku wymiany należy porównać numer podwersji starej części.mieszanie różnych partii może powodować drgania trajektorii lub "błąd konfiguracji osi".

  2. Kompatybilność systemu: Ten silnik musi być używany z oryginalnymi modułami napędowymi i pomiarowymi ABB; nie zaleca się stosowania alternatywnych urządzeń zewnętrznych.

Powiązane produkty

Wyślij zapytanie