3HAC040656-002 ABB Robot MU200 Motor zewnętrzny w systemach automatyki robotycznej
Szczegóły produktu
3HAC040656-002 Silnik wału zewnętrznego
,MU200 Silnik wału zewnętrznego
,ABB Robot Silnik wału zewnętrznego
1Pozycjonowanie produktu
3HAC040656-002 to numer części silnika ABB MU200, należącego do 6-osiowego robota wielofunkcyjnego serii ABB IRB 2600. Jest kompatybilny z kontrolerami IRC5 i OmniCore.wraz z modułem napędowym (3HAC050224-001), moduł pomiarowy (3HAC16035-1) i moduł interfejsu/zamków (3HAC7998-001) tworzą kompletny układ sterowania zamkniętą pętlą.
2Szczegółowe parametry techniczne
| Parametry | Specyfikacja |
|---|---|
| Model | MU200 (3HAC040656-002) |
| Producent | ABB |
| Rodzaj produktu | Jednostka serwo silnika (magnes stały synchroniczny) |
| Prędkość obrotowa | 30,7 Nm |
| Prędkość nominalna | 3000 obrotów/min |
| Maksymalna prędkość dynamiczna | Do 5000 obrotów/min |
| Prąd nominalny | Ok. 19 A |
| Stała momentu obrotowego | Ok. 1,12 Nm/A |
| Wskaźnik mocy | 1Serwomotor klasy 1,5 kW |
| Jednostka hamulcowa | Zintegrowany 24V prądu stałego hamulca elektromagnetycznego zabezpieczającego, moment hamulcowy ok. 2,8 Nm |
| Jednostka informacji zwrotnych | Wysoce precyzyjny wielokrotny koder absolutny (bez baterii potrzebnej do pamięci pozycyjnej) |
| Ocena ochrony | IP67 (korpus jednostki silnikowej) |
| Napięcie robocze | Kompatybilny z sterownikiem IRC5 280/453V prądu stałego |
| Temperatura pracy otoczenia | 0°C do +55°C |
| Klasa izolacji | Klasa F |
| Waga | Około 5,2 kg |
| Metoda montażu | Wstawianie brzyt, dedykowany interfejs złącza robota |
3. Dopasowanie składników
Ta jednostka silnikowa jest zazwyczaj stosowana z następującymi elementami:
| Składnik | Model | Funkcja |
|---|---|---|
| Moduł napędu | 3HAC050224-001 | Jednostka serwo napędowa, umożliwiająca zamknięte sterowanie pozycją, prędkością i momentem obrotowym |
| Moduł pomiarowy | 3HAC16035-1 / 03 | Interfejs kodowania absolutnego o wysokiej precyzji |
| Interfejs/modul hamulcowy | 3HAC7998-001 | Filtrowanie sygnału, sterowanie hamulcami elektromagnetycznymi, rozszerzanie autobusów |
4. Podstawowe funkcje
4.1 Konwersja siłowo-elektryczna i sterowanie ruchem
Wbudowany, precyzyjny, wielokrotny absolutny koder zapewnia pełne, zamknięte połączenie zwrotne.zapewnienie dokładności pozycji każdego złącza robota.
4.2 Bezwzględne hamowanie
Zintegrowany 24V hamownik elektromagnetyczny prądu stałego automatycznie blokuje silnik podczas wyłączenia systemu lub podczas awaryjnego zatrzymania;zapobieganie upadkowi osi zewnętrznych lub ramion robota z powodu grawitacji, zapewniając w ten sposób bezpieczeństwo sprzętu i personelu.
4.3 Wysoka reakcja dynamiczna
Z mocą obrotową 3,7 Nm i maksymalną prędkością 5000 obrotów na minutę silnik ten spełnia wysokie wymagania dotyczące dynamiki, takie jak szybkie obsługiwanie i precyzyjne montaż.
4.4 Dostosowanie do środowiska
Ocena ochrony IP67 pozwala silnikowi stabilnie pracować w surowych środowiskach przemysłowych z pyłem, mgłą olejową i wilgotnością.
5Główne obszary zastosowania
| Scenariusz zastosowania | Opis |
|---|---|
| IRB 2600 Robot łączny napęd | Napędza osi 1-6 robota, nadaje się do szybkiego obróbki, precyzyjnego montażu w elektronikach 3C, załadunku/wyładunku małych części roboczych itp. |
| Prędkość napędowa osi zewnętrznej | Służy jako jednostka napędowa dla pozycjonatorów i linijnych ścieżek (kolei kierowniczych), rozszerzając przestrzeń robotową i stopnie swobody |
| Stacje spawalnicze | Prace z pozycjonatorami w celu uzyskania ciągłego obracania obróbki, zwiększając wydajność i jakość spawania |
| Obsługa materiałów i paletowanie | Zapewnia stabilną moc wyjściową dla zastosowań obsługi wysokiej prędkości i wysokiej częstotliwości |
6. Ważne uwagi
-
Rozważania zastępczeW przypadku wymiany należy porównać numer podwersji starej części.mieszanie różnych partii może powodować drgania trajektorii lub "błąd konfiguracji osi".
-
Kompatybilność systemu: Ten silnik musi być używany z oryginalnymi modułami napędowymi i pomiarowymi ABB; nie zaleca się stosowania alternatywnych urządzeń zewnętrznych.
Mrs. Candy
International Department Director
- E-mail: candycxy0614@163.com
- teren: +86 156 560 19 588
- WhatsApp: +8615656019588
-
WeChat:
86 15656019588
-
4-osiowy robot paletyzujący FANUC z udźwigiem 140 kg i sterownikiem PLC do automatyzacji przemysłowej
4 Axis Work Envelope FANUC Palletizing Robot Used In Factory 4 Axis Work Envelope FANUC Palletizing Robot Robotic Arm Robots Used In Factory STABLE PALLETIZING ROBOT Designed specifically for palletizing applications, the Palletizer Series features five unique robots with payload capacity from 80 kg to 500 kg to suit most needs. With industry leading work range and reliability, FANUC stable palletizing robots help companies improve production line efficiency. Robot Specificat -
Maszyna pakująca 14kw 50kg w workach typu big bag z kontrolą PLC dla przemysłu chemicznego
Chemical Industry 14kw Bulk Bag 50Kg Multi Function Packaging Machine Automatic Weighing And Packing Machine for Chemical Industry Bulk Bag 50 Kg Heavy bag granule automatic high-speed packaging machine is a new type of packaging machine developed for large bag granule materials in chemical, feed, grain, seed and other industries. Product Overview This advanced packaging system features automatic weighing, bagging, filling, package delivery, and sealing capabilities. It -
4 osi Kawasaki Palletizing Robot z 180 kg ładunku użytecznego do szybkiego paletowania w fabrykach
4 / 6 Axes Safety Fence Kawasaki Robotic Arm Robots Designed specifically for palletizing applications, the Palletizer Series features five unique robots with payload capacity from 80 kg to 500 kg to suit most needs. With industry leading work range and reliability, Kawasaki's high-speed palletizing robots help companies improve production line efficiency. High-Speed Palletizing Robot Specifications Degrees of Freedom 4 axis Payload 180 kg Work Envelope & Maximum Speed Axis -
25-50 kg/worek Automatyczna maszyna do ważenia i pakowania nawozów do pasz z prędkością 5-10 BPM
25kg Rice Packing Machine for Fertilizer Feed in Chemical Industry This automatic weighing and packing machine is designed for efficient packaging of fertilizers, feed, and chemical products in 25kg quantities. The system handles various bag types including pre-made pouches, prefabricated bags, zipper pouches, spouted pouches, and shaped pouches with capacity up to 50kg. Complete Packaging Line Integration The integrated system includes material measuring, filling, bag
